《赋得行不由径》翻译及注释

邪径趋时捷，端心恶此名。长衢贵高步，大路自规行。
且虑萦纡僻，将求坦荡情。讵同流俗好，方保立身贞。
远迹如违险，修仁在履平。始知夫子道，从此得坚诚。