《志峡船具诗。梢》翻译及注释

制之居首尾，俾之辨斜正。首动尾聿随，斜取正为定。
有如提吏笔，有如执时柄。有如秉师律，有如宣命令。
守彼方与直，得其刚且劲。既能济险难，何畏涉辽夐。
招招俾作主，泛泛实司命。风乌愧斟酌，画鹢空辉映。
古人存丰规，猗欤聊引证。