《舟中夜行》翻译及注释

榜人识江路，挂席从宵征。莫辨洲渚状，但闻风波惊。
阴云正飘飖，落月无光晶。岂不畏艰险，所凭在忠诚。
何时达遥夜，伫见初日明。