《夏夜闻蚯蚓吟》翻译及注释

夏夜雨欲作，傍砌蚯蚓吟。念尔无筋骨，也应天地心。
汝无亲朋累，汝无名利侵。孤韵似有说，哀怨何其深。
泛泛轻薄子，旦夕还讴吟。肝胆异汝辈，热血徒相侵。