《自悼 其一》翻译及注释

委心任运梦魂安，所欠无过未盖棺。方丈书巢盘马磨，半生家产钓鱼竿。

妻孥累重支吾拙，朋好愆多补救难。回首中朝全盛日，茫茫已作上皇看。