《从军人还乡谒先垄》翻译及注释

去国辞亲二十年，归来哀痛抱终天。心倾葵藿风尘际，泪洒松楸雨露前。

徐庶有怀方寸乱，王陵多恨孝慈偏。男儿立志存光显，会见功成昼锦还。