mature, ripe
这两个形容词都含"成熟的"之意。
mature： 指生物完成了长生、发育的全过程或周期，表明已经成熟；也可指经周期、慎重考虑而制定的计划或作出的决定。
ripe： 主要指水果、谷物和蔬菜等的成熟，也可引申作"时机成熟"解。