order, bid, command
这些动词均含有"命令"之意。
order： 普通用词，多指上级对下级，主人对仆人以及教师对学生等发出的命令，也指态度专横地命令他人。
bid与order同义，但较正式，文学意味强，多指口头直接下的命令。
command： 话意强，指正式下令，强调下令者的权威性，要求必须服从。