制动

这是一个系统中的系统，涉及到机器人制造的方方面面，有人工智能、自主行为控制、动态管理、机械设计等，几乎包罗万象！

系统通过检测车辆溜放的速度，计算出所需制动力的大小，通过缓行器对车辆溜放进行速度控制，并具有对解体车辆自动计数、各种故障报警等功能。

权力好比一辆车，动力越大，制动力也需加大，失去制动将会车毁人亡，失去监督的权力必然导致腐败。

本文介绍了一个控制桥式起重机的变频调速系统，它根据桥吊的特殊性能要求，采用矢量控制方式，具备平滑调速、能量回馈、顺序制动等功能。

轮式装载机脚制动系基本都采用气顶油、钳盘式制动器。